Motorové lokomotivy řad T 435.0 (720), a T 458.1 (721) s elektrickým přenosem byly v provozu oblíbené a vhodné pro posunovací službu, rovněž motorové lokomotivy T 444.0 a T 444.1 (735 a 736) s hydraulickým přenosem se pro střední posun používaly, ale výkon všech těchto lokomotiv a jejich hmotnost nebyly dostatečné pro těžký posun na seřaďovacích nádražích a pro přetahovou službu v nákladní dopravě. Ministerstvo dopravy proto po neúspěchu dvouagregátových lokomotiv zadalo vývoj motorové lokomotivy o výkonu 1350 k (880 kW) v šestinápravovém provedení s nápravovou hmotností do 18 tun. O stejnou lokomotivu měly zájem i Sovětské železnice, a proto byly v ČKD Praha vyrobeny v roce 1963 tři prototypy – jeden pro normální rozchod a dva pro rozchod 1520 mm s centrálním spřáhlem. Po prototypových zkouškách byla lokomotiva pro ČSD zakoupena v roce 1966. Lokomotivy měly vynikající vlastnosti a požadavky na dodávky z bývalého SSSR byly tak vysoké, že plně vytížily kapacitu ČKD Praha u tohoto typu, což vedlo k předání sériové výroby pro ČSD do Dubnice nad Váhom. Odtud také byly v letech 1967 až 1969 dodávány.
Motorové lokomotivy řady T 669.0 (770) jsou šestinápravové se dvěma podvozky. Dvojkolí jsou vedena kyvnými rameny a mají jednoduché vypružení šroubovými pružinami. Skříň je zavěšena na rámu osmi závěskami. Uspořádání lokomotivy je kapotové s vnitřní excentricky umístěnou kabinou strojvedoucího. Pod přední kapotou je trakční soustrojí - naftový motor K 6 S 310 DR a trakční generátor TD 802 – a pomocné stroje poháněné z naftového motoru hydrodynamickou převodovkou. Jsou zde rovněž chladiče a ventilátory. Trakční motory TE 006 jsou tlapově uloženy na dvojkolích. Pod zadní kapotou jsou umístěny akumulátorové baterie a zásoba písku. Po úpravách uložení skříně na podvozky vznikla v SMZ Dubnica lokomotiva T 669.1 (771) a širokorozchodná verze T 669.5 (770.8) a T 669.51 (771.8). Tento typ lokomotivy v provedení pro Československé státní dráhy, Sovětské železnice, železnice v Polsku, Albánii, Indii, Iráku a Sýrii tvoří počtem více než 8000 kusů největší sérii lokomotiv vyrobenou na území Československé republiky.
Základní barvou prototypu ČSD byla světlá zeleň, která byla na kapotě a kabině strojvedoucího. Okolo celé lokomotivy ve výšce oken je široký krémový pás rozšířený na čelních plochách kapot do špičky. Nad ním a pod ním jsou ve stejné barvě užší pásy pouze z části přecházející na boční plocha kapot. Krémová byla i střecha kabiny strojvedoucího. Rám lokomotivy je červený (rumělka tmavá). Pojezd zařízení pod rámem, schůdky, nárazníky a tahadla jsou černá. Čelní zábrany jsou šachovnicové, bílo červené.
| Původní řadové označení ČSD | T669.0 |
| Současné řadové označení | 770 |
| Výrobce | ČKD Praha, SMZ Dubnica nad Váhom |
| Počátek dodávek | 1966 |
| Počet vyrobených vozidel pro ČSD | 111 |
| Počet ve stavu ČD | 74 |
| Uspořádání pojezdu | CóCó |
| Průměr hnacích dvojkolí | 1050 mm |
| Délka přes nárazníky | 17220 mm |
| Rozchod | 1435 mm |
| Trvalý výkon | 880 kW |
| Nejvyšší rychlost | 90 km/h |
| Služební hmotnost | 112 t |
| Počet trakčních soustrojí | 1 |
| Přenos výkonu | elektrický |
 Typový výkres |